بالابرهای نفری بر اساس ساختار و منبع انرژی در چند دسته اصلی طبقه‌بندی می‌شوند که هرکدام برای شرایط و کاربردهای خاصی طراحی شده‌اند:

بر اساس ساختار:


بالابر قیچی  (Scissor Lift)

مکانیزم این نوع بالابر بر پایه بازوهای فلزی ضربدری است که هنگام بالا رفتن مانند یک قیچی باز می‌شوند. این سازوکار باعث می‌شود پلتفرم فقط به‌صورت عمودی حرکت کند. ظرفیت بالای حمل نفر و تجهیزات (معمولاً بین ۲۳۰ تا ۱۰۰۰ کیلوگرم) و ثبات بالا در ارتفاع، از ویژگی‌های کلیدی این بالابر است. سطح پلتفرم می تواند بزرگ باشد و امکان کار همزمان چند نفر را فراهم کند. این نوع بالابر به‌دلیل حرکت صرفاً عمودی، برای کارهایی مانند نصب سقف یا چراغ‌ها مناسب‌تر است.  


بالابر بازویی  (Boom Lift)

بالابر بازویی به بازویی مجهز است که می‎تواند در محورهای افقی و عمودی حرکت کند و دو نوع اصلی دارد: بازوی تلسکوپی (که مستقیم باز می‌شود) و بازوی مفصلی (که زاویه‌دار حرکت می‌کند). مزیت اصلی این مدل، دسترسی به نقاط دورتر از محل قرارگیری دستگاه است، بدون نیاز به جابه‌جایی مکرر. ارتفاع کاری برخی از مدل‌ها تا بیش از ۴۰ متر هم می رسد. در پروژه‌های صنعتی و ساختمانی فضای باز که موانع و ارتفاع زیاد وجود دارد، استفاده از این مدل مرسوم است.


بالابر عمودی  (Vertical Mast Lift)

این دستگاه برای فضاهای محدود طراحی شده است. ستون عمودی آن باریک و بدنه‌اش سبک است. فقط به‌صورت عمودی بالا می‌رود و معمولاً ظرفیت یک نفر را دارد. در فروشگاه‌های زنجیره‌ای، مراکز نگهداری، انبارهای فشرده یا مراکز فرهنگی از این مدل استفاده می‌شود. چرخش آسان، مانورپذیری بالا، مصرف کم انرژی و ایمنی مناسب از ویژگی‌های آن است.


بالابر مفصلی  (Articulated Boom Lift)

نوعی بالابر بازویی است که بازوی آن از چند قطعه کوتاه با مفصل تشکیل شده. این طراحی به دستگاه امکان می‌دهد از موانع پیچیده عبور کند و به نقاط سخت‌دسترس برسد. معمولاً در محیط‌های شهری، کارگاه‌های تنگ، تعمیرات برق و مخابرات و پروژه‌هایی که نیاز به دقت در زاویه دسترسی دارند استفاده می‌شود. برخی مدل‌های مفصلی با سبد گردان ۳۶۰ درجه، امکان حرکت انعطاف‌پذیر در ارتفاع و جهت‌های مختلف را فراهم می‌کنند.